BPER行星减速机是标准紧凑型的带输出轴的直角行星减速机，
广泛应用于安装空间要求小，且需要直角转向输出的应用场合，
其安装简单方便，，精度高，驱动原件可直接安装在输出轴上，适用范围广。
斜齿行星减速机产品性能特点：
1、低噪音：采用螺旋齿轮设计，实现了减速机的顺畅，安静运转。
2、高精度：背隙可达3弧分以内，定位。//www.bupermann.com/
3、高刚性、高扭矩：输出轴采用大尺寸，大跨距式双支撑轴承设计，大大提高了减速机的刚性和扭矩。
4、高效率：单段可达93%以上，双段可达90%以上。
5、免维护：油脂磨耗低，可终身润滑。
6、密封效果好：润滑油脂具有高粘度，不易分离的特性，并采用IP65防护等级，确保无润滑油脂泄露。
7、节省空间：转角壳体采用一体式设计，既能保证行星减速机运转之精度又能节省安装空间。
8、适用性广：适用于任意型式伺服电机。
行星减速机订购需知：
1、请确认自己需要的减速机型号和型号大小；
2、请确认减速机的速比（速比不同价格略有不同）；
3、非标定制请联系客服
行星减速机速比计算公式——巴普曼
精密行星减速箱从原理上来说是一种精密的机械设备，其目的性是降低其使用转速的方法来增加转矩。公式如下所述：
速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (速比也称传动比)
巴普曼工业科技下面通过几种公式的方法来进行说明：
已知道电机功率和速比及使用系数求减速机相对扭矩：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
已知道减速机输出转数以及扭矩，求减速机配电机功率：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数
我们知道行星减速机型号各异并且种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机类型、蜗杆减速机类型以及行星齿轮减速机类型；如果按照传动级数迥异有单级和多级之分；但是也有按齿轮形状划为圆柱齿轮型、圆锥齿轮型和圆锥－圆柱齿轮类型减速机；此外，以传动布置形式分展开式、分流式和同轴式减速机也很普遍。
斜齿行星减速机产品参数：
斜齿行星减速机安装尺寸：
| 传动比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | |||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | ||||||
| 满载时效率 | η | % | Ⅰ | ≥93 | |||
| Ⅱ | ≥90 | ||||||
| 最低工作温度 / 最高工作温度 | xTmin / Tmax | °C | -10 / 90 | ||||
| 防护等级 | IP65 | ||||||
| 标准回程间隙 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 |
| Ⅱ | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | |||
| 抗扭刚度 | cg | Nm /arcmin | 5 | 11 | 18 | 50 | |
斜齿行星减速机安装尺寸：
行星减速机安装方法
行星减速箱因优点诸多如体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等而被广泛应用。但在广泛应用过程中常常会因为安装不当而造成了一定的损失。为了防止损失下面就为大家详细介绍向行星减速机的正确安装步骤。
步骤一 首先在安装前大家需要仔细确认行星减速机的一些配件及各部位尺寸是否合格匹配。
步骤二 旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
步骤三 在保证电机输入轴与减速机输出轴的轴心在同一条水平线的基础上将二者连接。但同时一定要保证二者外侧法兰平行。如若电机输入轴与减速机输出轴的轴心不在同一条水平线则易导致磨损或是折断。
此外，在安装时除了要严格按照上述部位外还需要注意以下几点：
1、为了防止向力过大造成损坏，因此安装时一定不要用铁锤等击打。
2、在旋紧紧力螺栓前一定要将安装螺栓旋紧。
3、为了保证灵活运转及紧密连接，并防止磨损。安装前，将减速机、定位凸台及电机输入轴连接部位的防锈油用擦拭干净。
4、为保证受力均匀，在减速机与电机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。